Banassac est un lieu habité depuis le néolithique à en juger par les traces découvertes dans et autour du village actuel notamment au Champ del Mas, langue de terre entre les trois cours d’eau : le Lot, l’Urugne et le St Saturnin.
On peut encore voir quelques vestiges de cette période :
- Des zones empierrées découvertes avec quelques outils en silex (perçoirs, flèches, grattoirs) qui témoignent de la présence d’individus vivant de façon sédentaire de culture et d’élevage à l’époque du Chasséen méridional, IV° millénaire av JC . Une reconstitution est présentée au musée.
Le dolmen de la Galline près du hameau de Grèzes du III°millénaire av JC était une sépulture collective.
Le clapio près de Toutes Aures était un lieu d’habitat préhistorique situé à l’aplomb d’une falaise. Des murs épais et hauts permettaient de mettre en sécurité les hommes et les biens dans un cap barré.